在不知情的情况下撞到车并离开，若有监控证明且未被认定为肇事逃逸，保险公司通常会进行理赔。下面对此进行详细分析：

一. 保险理赔的可能性

1. 未被认定为肇事逃逸：根据我的经验，如果你在不知情的情况下离开事故现场，并且后来通过监控等证据被找到，但未被交警认定为肇事逃逸，那么你的行为通常不会构成故意逃避责任。在这种情况下，你仍然有权向保险公司申请理赔。
2. 保险责任范围：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。因此，只要事故属于保险责任范围，保险公司就应当进行赔偿。

二. 处理流程

1. 报案：在发生事故后，尽管你可能当时不知情，但一旦得知，应立即向交通管理部门和保险公司报案。
2. 配合调查：提供监控证据，配合交通管理部门和保险公司的调查，以便他们了解事故情况并确定责任。
3. 理赔申请：根据保险公司的要求，提交相关理赔材料，包括事故认定书、维修费用清单等。

三. 注意事项

• 及时报案：尽管你可能当时不知情，但一旦了解事故情况，应尽快报案，以免影响理赔进程。
• 保留证据：保留好所有与事故相关的证据，包括监控录像、事故现场照片等，以便在理赔过程中使用。

我建议你在了解事故情况后，立即与保险公司联系，并按照他们的要求提交理赔申请。如有进一步需要，您可以继续咨询我。