漫画棉花娃娃约稿是否侵权，需根据具体情况判断。

一. 侵权判断标准

1. 著作权法保护范围：根据《著作权法》第三条，著作权法保护的作品包括美术作品等。如果漫画棉花娃娃的设计构成美术作品，且未经著作权人许可进行约稿，则可能构成侵权。
2. 侵权行为界定：依据《著作权法》第五十二条，未经著作权人许可，擅自使用、改编、复制、发行、表演、放映、广播、汇编、通过信息网络向公众传播其作品等行为，均可能构成侵权。

二. 具体侵权情况分析

1. 若约稿内容涉及他人原创作品：例如，如果漫画棉花娃娃的设计是基于某个已有漫画或动画角色的形象进行约稿，且未获得原作者许可，那么这种行为很可能构成对原作者著作权的侵犯。
2. 若约稿内容为原创：如果漫画棉花娃娃的设计是完全原创的，不涉及任何已有作品的元素或形象，那么约稿行为本身不构成侵权。

三. 建议与结论

我建议，在进行漫画棉花娃娃约稿时，首先应明确设计是否基于他人已有作品。如果是，应事先获得原作者的许可或授权，以避免侵权风险。如果不是，也应确保设计的原创性，以免卷入不必要的法律纠纷。

总结：漫画棉花娃娃约稿是否侵权，关键在于设计是否涉及他人著作权保护的作品。若涉及，需获得原作者许可；若不涉及，则约稿行为不构成侵权。如有进一步需要，您可以继续咨询我。