动漫角色约稿二创是否侵权，需根据具体情况综合判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、不构成侵权的情形
获得著作权人明确授权：
- 若您在约稿前已获得原动漫作品著作权人的明确授权，允许您基于其动漫角色进行二次创作，那么您的创作行为是合法的，不构成侵权。例如，动漫公司或原作者主动邀请您进行创作，并明确授权您使用其角色形象。
符合合理使用条件：
- 根据《著作权法》的相关规定，若您的二次创作属于为个人学习、研究或欣赏而使用他人已发表的动漫作品，并且仅在私人范围内展示，不用于商业用途，那么这种行为通常被视为合理使用，不构成侵权。比如，您为了提升自己的绘画技巧而临摹并改编动漫角色，且不在公开场合传播。
- 另外，如果您是为了介绍、评论某一动漫作品或说明某一问题，在作品中适当引用他人已发表的动漫内容，也属于合理使用。例如，在动漫评论文章中使用动漫片段作为例证。
具有独创性：
- 如果您的二次创作作品与原作品相比存在显著差异，具有独创性，那么它将被视为新的作品，不构成对原作品的侵权。这种独创性应体现在角色设计、情节构思、艺术风格等方面，使新作品与原作品形成明显区别。
二、构成侵权的情形
未经授权的商业使用：
- 若您未经著作权人许可，以营利为目的对动漫角色进行二次创作并传播，如将二次创作的动漫角色形象制作成商品售卖，或者将作品上传到网络平台以获取广告收益等，这些行为都可能侵犯原作者的复制权、发行权、信息网络传播权等财产权利。
侵犯署名权或保护作品完整权：
- 如果您在二次创作过程中歪曲、篡改原作品，或者在作品中故意不署原作者姓名、改变原作者署名方式等，就侵犯了原作者的署名权。
- 同时，若您的二次创作恶意改动原动漫作品的主题、形象或艺术风格，导致原作品的完整性受损，就侵犯了原作者的保护作品完整权。
作品类型与相似度考量：
- 如果您的二次创作作品与原作品类型相同，且两部作品之间相似度极高，没有显著的差异或独创性，那么很可能被认定为侵权。例如，您直接复制了原动漫角色的核心设计元素，仅做了微小的改动。
三、建议与注意事项
- 尊重原作者著作权：在进行二次创作前，应尽可能联系原作者获取授权，以确保您的创作行为合法合规。
- 确保独创性：努力在二次创作作品中融入自己的独特构思和创意，避免过度依赖原作品，以降低侵权风险。
- 谨慎使用商业目的：若计划将二次创作作品用于营利活动，务必确保已获得原作者的明确授权，并遵守相关法律法规。
- 避免损害原作者权益：不要通过二次创作作品损害原作者的名誉、声誉或经济利益，以维护良好的创作环境。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。