首先，对于这种情况，应当立即制止孩子的行为，并确保所有人的安全。接下来，可以从以下几个方面来处理：

1. 教育引导：

   • 与孩子进行严肃的谈话，让他意识到拿刀出来的严重性，即使没伤到人，也是极其危险和不负责任的行为。
   • 引导孩子理解，任何形式的暴力或威胁都是不可接受的，无论是言语还是行为。
   • 教育孩子如何正确处理冲突，比如通过沟通、协商或寻求帮助来解决问题。

2. 家庭监管：

   • 家长应加强对孩子的监管，确保孩子不会再次接触危险物品，如刀具等。
   • 定期检查家中是否有危险物品被孩子轻易接触到，并采取必要的措施进行防范。

3. 法律责任：

   • 虽然孩子没有伤到人，但拿刀出来的行为本身可能已经触犯了法律。根据具体情况，可能需要承担相应的法律责任。
   • 如果孩子的行为被认定为违法，家长应积极配合相关部门进行处理，并承担相应的监护责任。

4. 心理关注：

   • 关注孩子的心理状态，了解他为何会采取如此极端的行为。
   • 如果孩子存在心理问题或情绪困扰，应及时寻求专业的心理咨询或治疗。

5. 与邻居沟通：

   • 与邻居进行友好的沟通，解释孩子的情况，并表达歉意。
   • 鼓励孩子向邻居道歉，以修复因行为不当而受损的关系。

综上所述，处理这种情况需要综合考虑多个方面，包括教育引导、家庭监管、法律责任、心理关注和与邻居的沟通。作为家长，应当积极采取措施，确保孩子的行为得到纠正，并防止类似事件再次发生。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。