加入业主管理人员，即成为业主委员会委员，是自愿的。业主委员会委员的候选人可以通过社区党组织推荐、居民委员会或村民委员会推荐，以及业主自荐或者联名推荐的方式产生。这意味着，如果业主有意愿并符合相关条件，他们可以自愿参与业主委员会的选举，成为业主管理人员。

同时，也需要注意到，成为业主委员会委员需要满足一定的条件，包括遵纪守法、热心公益事业、责任心强、具有一定组织能力，以及具有完全民事行为能力等。此外，业主委员会委员还需要接受业主大会和业主的监督，并履行相应的职责，如召集业主大会会议、执行业主大会决定、处理业主大会日常管理事务等。

因此，虽然加入业主管理人员是自愿的，但一旦成为委员，就需要承担起相应的责任和义务，为业主大会和全体业主的利益服务。如果业主对业主委员会的工作有不满或者认为委员存在不维护全体业主公共利益、谋取私利等情形，他们可以通过召开业主大会临时会议的方式，依法罢免相关委员。