公司没安排工作，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 尝试与上级沟通：

   • 以平和、理性的态度询问不安排工作的原因。
   • 明确表达自身渴望承担工作任务、为公司创造价值的意愿。
   • 沟通时保留相关记录，如邮件、聊天截图等，以备后续需要。

2. 向人力资源部门反映：

   • 提交书面说明，详细阐述自己到岗后未获工作安排的状况。
   • 请求人力部门介入协调解决，推动问题妥善处理。

3. 审视劳动合同及公司规章制度：

   • 查看其中关于工作内容、岗位职责以及工作安排的相关规定。
   • 若公司不安排工作的行为违反合同约定或规章制度，可据此维护自身权益。

4. 通过法律途径维权：

   • 若上述途径均无法有效解决，劳动者有权向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
   • 收集能证明劳动关系、工资待遇、未安排工作事实等证据，以支持自己的主张。
   • 在劳动仲裁或诉讼中，可以要求公司恢复工作安排并补偿相应损失。

5. 注意工资支付问题：

   • 即使公司未安排工作，也应当按时足额支付劳动者的工资，且工资报酬不应低于当地最低工资标准。
   • 如果公司未支付工资或支付不足，劳动者可以在劳动仲裁或诉讼中一并主张。

综上所述，面对公司未安排工作的情况，劳动者应首先尝试通过内部沟通解决；若无果，则应及时采取法律措施维护自己的合法权益。在此过程中，保留好相关证据并咨询专业律师（如张新峰律师，擅长劳动纠纷领域）以获取更具体的法律建议和支持是非常重要的。