当然可以报警。如果在辅助上主路的过程中差点发生交通事故，即使事故并未实际发生，但为了确保交通安全、明确责任，以及预防未来可能发生的纠纷，你完全有权选择报警。

报警的意义与好处

1. 确保交通安全：警方到场后可以对现场进行勘查，评估是否存在安全隐患，并及时采取措施消除这些隐患，保障道路通行安全。
2. 明确责任划分：在差点发生事故的情况下，责任往往难以自行判断。警方可以通过调查、询问当事人及目击者等方式，帮助双方明确责任，为后续处理提供依据。
3. 预防纠纷：即使事故未发生，但双方可能会因责任问题产生争议。报警并留下记录，可以在未来出现纠纷时作为证据，避免不必要的争执。

报警后的处理流程

1. 警方到场：接到报警后，警方会迅速赶到现场。
2. 现场勘查：警方会对现场进行勘查，包括车辆位置、道路状况、交通标志等，并询问当事人及目击者了解情况。
3. 记录并调解：警方会记录相关情况，并根据调查结果进行调解，帮助双方明确责任，提出处理建议。
4. 后续处理：如果双方对调解结果无异议，可以按照调解协议处理；如果存在异议，可以通过法律途径解决。

总之，在差点发生交通事故的情况下报警是一个明智的选择。它不仅能确保交通安全，还能帮助明确责任、预防纠纷。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。