关于“母亲过世朋友给了钱是否可以退还”的问题，这主要取决于给钱的性质以及双方的意愿。以下是我从法律角度为您详细分析的几种情况：

1. 赠与的性质：

   • 如果这笔钱是以赠与的形式给出的，且没有附加任何条件或义务，那么根据法律规定，赠与一旦完成，通常是不可以撤销的。也就是说，如果朋友是出于对你母亲去世的哀悼或对你家庭的帮助而给予的赠金，且没有明确表示要求退还，那么你们是不需要退还这笔钱的。

2. 债务或借款的误解：

   • 如果这笔钱实际上是朋友误以为是借款或债务而给出的，那么你们可以与朋友沟通，明确这笔钱的性质，并协商是否退还。如果双方均认可这是误解，且同意退还，那么退还这笔钱是合法的，也是道德的。

3. 附条件的赠与：

   • 如果朋友在给钱时附带了特定的条件或义务，比如要求用于特定的用途或要求在一定时间内归还，那么你们需要遵守这些条件。如果无法履行这些条件，或者与朋友协商后同意退还，那么退还这笔钱也是合理的。

4. 人情往来与道德考量：

   • 除了法律层面，我们还需要考虑人情往来和道德因素。如果这笔钱对于朋友来说意义重大，或者退还这笔钱能够维护双方的关系和尊严，那么即使从法律上不需要退还，你们也可以考虑退还。

综上所述，是否可以退还这笔钱取决于多个因素，包括给钱的性质、双方的意愿、是否有附加条件或义务等。建议您与朋友坦诚沟通，明确这笔钱的性质和双方的期望，然后根据实际情况做出决定。如果您有任何法律上的疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。