农民工在工地上应签订劳动合同。以下是对这一结论的详细解释：
一、劳动合同与劳务合同的区别
主体不同：
- 劳动合同中，接受劳动的一方须为单位（即用人单位），提供劳动的一方须为自然人（即劳动者）。
- 劳务合同中，主体的限制较为宽松，可以双方都是单位、自然人，或者一方为单位、一方为自然人。
地位不同：
- 劳动合同中，劳动者与用人单位之间存在隶属关系，劳动者需遵守用人单位的规章制度，具有领导与被领导、管理与被管理的关系。
- 劳务合同中，双方的法律地位平等，不存在隶属关系。
社会保障不同：
- 劳动合同中，用人单位有义务为劳动者购买社会保险。
- 劳务合同中，没有此法定义务。
适用法律不同：
- 劳动合同受《劳动法》与《劳动合同法》的调整和保护。
- 劳务合同受《民法典》的调整和保护。
二、农民工在工地上应签订劳动合同的理由
形成稳定劳动关系：
- 农民工在工地上工作，通常与用人单位形成了长期、稳定的劳动关系。他们接受用人单位的管理，遵守其规章制度，并从事用人单位安排的有报酬的劳动。
享受劳动法律保护：
- 签订劳动合同后，农民工可以享受《劳动法》和《劳动合同法》等法律法规的保护。这包括最低工资保障、加班工资、社会保险（如养老保险、医疗保险、工伤保险等）、法定节假日、带薪年假等权益。
便于维权：
- 在发生劳动纠纷时，劳动合同是农民工维权的重要依据。他们可以依据劳动合同中的条款和法律规定来维护自己的合法权益。
三、实际案例与指导建议
在实际操作中，农民工与用人单位签订劳动合同是普遍且必要的做法。这不仅有助于明确双方的权利和义务，还能为农民工提供更为全面的法律保障。
指导建议：
- 农民工在入职前应主动要求与用人单位签订劳动合同，并确保合同条款的合法性和明确性。
- 如遇用人单位拒绝签订劳动合同或合同条款不合法的情况，农民工应及时向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
综上所述，农民工在工地上应签订劳动合同，以享受更为全面的劳动法律保护。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。