不可以等到期受益人再领。一般来说，当被保险人身故时，保险合同通常会终止，此时受益人需要按照保险合同的约定，及时向保险公司提交相关的理赔申请材料，以便保险公司进行理赔。

1. 保险合同终止：在大多数人身保险合同中，被保险人的身故通常会导致合同的终止。一旦合同终止，保险公司将不再承担保险责任，除非合同中有特别的约定。

2. 及时理赔：受益人需要在被保险人身故后，尽快向保险公司提交理赔申请，包括死亡证明、保险合同、受益人的身份证明等必要文件。保险公司会根据合同的约定和提交的材料进行审核，并尽快给出理赔决定。

3. 特殊情况：当然，也存在一些特殊的人身保险合同，比如某些定期寿险或终身寿险，可能在被保险人身故后仍然有一定的宽限期，允许受益人在一定时间内提交理赔申请。但这种情况并不普遍，且具体的宽限期限和理赔条件会因合同条款而异。

因此，当被保险人身故时，受益人应及时了解保险合同的约定，并尽快向保险公司提交理赔申请，以便获得应有的保险赔付。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。