当公司法人的身份证注销后，确实可以委托他人办理过户等相关手续。不过，这需要遵循一定的流程和规定。

首先，对于已经注销的公司，其身份证明是由市场监督管理部门出具的准予注销登记通知书。在办理过户时，这份通知书将作为公司的身份证明文件。

其次，为了办理过户，您需要准备一份加盖公司公章的委托书，明确委托某人代表公司办理相关手续。同时，被委托人也需要提供其身份证明文件。

此外，根据《机动车登记规定》，如果机动车所有人为单位，且该单位已经注销，那么在办理机动车的变更登记、转让登记等手续时，除了需要提交上述文件外，还需要按照相关规定提交其他必要的材料，并遵循相应的流程。

总的来说，虽然公司法人身份证注销后可以委托办理过户，但需要准备一系列的文件和材料，并遵循相关的流程和规定。建议您在办理前仔细咨询当地的相关部门或机构，以确保手续齐全、流程正确。