当被执行人不足以清偿全部债务时，清偿顺序需遵循法定原则。以下是详细的清偿顺序：

1. 具有优先受偿权的债权：

   • 税款：因其涉及国家财政收入和社会公共利益，通常享有优先受偿权。
   • 劳动报酬：包括工资、医疗、伤残补助、抚恤费用等，以及应划入职工个人账户的基本养老保险、基本医疗保险费用，同样因其关乎民生而具有优先性。
   • 设有担保物权的债权：如抵押权、质权、留置权等，债权人在债务人不履行到期债务时，有权就担保财产优先受偿。
   • 建设工程价款优先受偿权：承包人完成工程建设后，若发包人未按约定支付工程价款，承包人就该工程折价或拍卖的价款享有优先受偿权。
   • 人身损害赔偿债权与刑事附带民事赔偿：在某些情况下，可能因法律特别规定而享有一定的优先性。

2. 普通债权：

   • 在优先债权受偿后，剩余财产将用于清偿普通债权。这些债权一般按照各自债权金额占总债权金额的比例进行清偿。

3. 劣后债权：

   • 某些类型的罚款、惩罚性赔偿等可能被明确认定为劣后债权，在清偿顺序中排在最后。

4. 特殊规则：

   • 参与分配制度：被执行人为公民或其他组织时，若其财产不能清偿所有债权，其他已取得执行依据的债权人可向人民法院申请参与分配。
   • 破产程序中的清偿顺序：若被执行人是企业法人且符合破产条件，应依法转入破产程序。破产财产在优先清偿破产费用和共益债务后，按法定顺序清偿。

特别说明，根据《民法典》第561条规定，债务人在履行主债务外还应当支付利息和实现债权的有关费用，其给付不足以清偿全部债务的，除当事人另有约定外，应当按照下列顺序履行：实现债权的有关费用、利息、主债务。同时，《最高人民法院关于执行程序中计算迟延履行期间的债务利息适用法律若干问题的解释》第四条规定，被执行人的财产不足以清偿全部债务的，应当先清偿生效法律文书确定的金钱债务，再清偿加倍部分债务利息，但当事人对清偿顺序另有约定的除外。

综上所述，在被执行人财产不足以清偿全部债务时，需严格按照法律规定的清偿顺序进行，以确保债权人的合法权益得到合理保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。