股东去世，其继承人需要继承其认缴的出资义务。下面对此进行详细分析：

一. 股东去世后的股权继承

1. 依据《公司法》第七十五条：“自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格；但是，公司章程另有规定的除外”。在股东去世的情况下，其合法继承人可以继承其在公司中的股东资格，包括其认缴的出资义务。

二. 认缴出资的继承

1. 出资义务的继承：既然继承人继承了股东资格，那么也就相应继承了股东的出资义务，包括已经实缴的部分和尚未认缴的部分。这意味着，如果原股东有尚未完成的认缴出资，其继承人需要继续履行这一出资义务。
2. 出资期限的遵守：继承人在继承股东资格后，需要遵守公司章程或相关协议中约定的出资期限，按时足额完成出资。

三. 实际操作的注意事项

1. 股权变更登记：继承人继承股权后，需要及时向公司登记机关办理股权变更登记手续，以确保其股东身份的合法性。
2. 公司章程的审查：在继承股权前，继承人应仔细审查公司章程，了解是否有关于股权继承的特殊规定，以避免后续可能出现的纠纷。

综上所述，股东去世后，其继承人需要继承其认缴的出资义务。这是基于《公司法》的相关规定以及股权继承的法律原则所得出的结论。我建议在实际操作中，继承人应咨询专业律师或相关机构，以确保股权继承的合法性和顺利性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。