公司被起诉且法人联系不上时，若可联系担保人，开庭仍需按原计划进行，法人缺席不影响庭审。具体分析如下：

一. 开庭程序不受法人是否出席影响

• 根据《民事诉讼法》的相关规定，当事人有权委托代理人出庭应诉，但法人作为当事人的主体，其是否出席庭审并不影响庭审的进行。若法人无法联系或未出席，法院将依据现有证据和到庭当事人的陈述进行审理。

二. 担保人的角色与责任

• 担保人在此类情况下，通常承担的是保证责任，即在公司或法人无法履行债务时，担保人需按约定承担相应责任。但担保人的存在并不改变公司或法人作为被告的法律地位，也不影响其出庭应诉的义务。
• 担保人虽可联系，但其并不能代替公司或法人出庭应诉。担保人的出庭主要是为了说明其担保情况，而非代表公司或法人进行辩护。

三. 开庭前的准备

• 尽管法人联系不上，公司仍应尽力准备相关证据材料，以维护自身合法权益。这些材料可能包括合同、交易记录、往来邮件等，用于证明公司的行为或反驳原告的指控。
• 若公司确有困难，无法自行准备材料或出庭应诉，可考虑委托专业律师代理。律师将根据公司提供的证据和情况，为公司制定合适的应诉策略。

四. 法人的缺席后果

• 法人缺席庭审，可能会导致法院在无法充分听取其陈述和辩护的情况下作出判决。这对公司来说可能是不利的，因此应尽量避免法人缺席。
• 若法人确实无法出席，公司应通过其他途径（如提交书面答辩状、委托律师代理等）积极维护自身权益。

我建议：尽管法人联系不上，公司仍应积极应对诉讼，尽力准备相关证据材料，并考虑委托专业律师代理出庭应诉。同时，应尽快与法人取得联系，告知其诉讼情况，并督促其尽快参与诉讼过程。如有进一步需要，您可以继续咨询我。