担保公司在未与客户联系的情况下直接起诉客户，这一行为并不违反法律程序，但可能不符合最佳的业务实践。下面对此进行详细分析：

一. 法律程序的有效性

1. 起诉权利：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，担保公司作为债权人或担保权人，在符合起诉条件的情况下，有权向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。这一权利并不因是否事先与客户联系而受到限制。
2. 法律程序：担保公司起诉客户，需遵循法律程序，包括提交起诉状、提供证据等。法院将依法进行审理，并作出判决。因此，即使担保公司未事先与客户联系，只要其起诉符合法律程序，法院仍会受理并作出裁决。

二. 业务实践的考量

1. 沟通的重要性：虽然法律上并未要求担保公司在起诉前必须与客户联系，但从业务实践的角度来看，事先与客户进行沟通往往能够更有效地解决问题。通过沟通，担保公司可以了解客户的实际情况，寻求双方都能接受的解决方案，从而避免不必要的诉讼和损失。
2. 客户体验：直接起诉客户可能会给客户带来不良体验，损害担保公司的声誉和客户关系。因此，担保公司在处理与客户之间的纠纷时，应充分考虑客户的感受和利益，尽量通过协商、调解等方式解决争议。

三. 应对建议

1. 了解起诉原因：客户在收到起诉状后，应首先了解担保公司起诉的具体原因和依据，以便有针对性地应对。
2. 积极应诉：客户应积极准备应诉材料，包括答辩状、证据等，并在法院指定的期限内提交给法院。
3. 寻求和解：在诉讼过程中，客户可以尝试与担保公司进行协商，寻求和解或调解的可能性。通过双方的努力，往往能够达成更为和谐的解决方案。

我建议：虽然担保公司未事先与客户联系就起诉客户并不违反法律程序，但从业务实践和客户体验的角度来看，担保公司应更加注重与客户的沟通和协商。同时，客户在收到起诉状后也应积极应对，了解起诉原因，积极应诉，并尝试寻求和解的可能性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。