私自设置停车场门禁可能违反《中华人民共和国物权法》《中华人民共和国人民防空法》以及《物业管理条例》等相关法律法规。具体来说：
违反《中华人民共和国物权法》：
- 如果停车场是小区业主共有的，那么私自设置门禁可能侵犯了其他业主对停车场的共有权利。根据《物权法》，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。因此，未经其他业主同意，私自设置门禁可能构成对共有权利的侵犯。
违反《中华人民共和国人民防空法》：
- 如果停车场是人防工程改造的，那么其使用权和收益权可能属于国家或个人，但管理权通常属于物业。然而，这并不意味着物业可以随意设置门禁。如果门禁的设置影响了人防工程的正常使用或违反了相关管理规定，那么可能构成对人防法的违反。
违反《物业管理条例》：
- 根据《物业管理条例》，物业公司应当按照物业服务合同的约定，提供相应的服务。如果物业合同中没有约定设置门禁的内容，或者门禁的设置违反了物业合同的相关条款，那么物业公司的行为可能构成对物业管理条例的违反。
此外，私自设置停车场门禁还可能引发其他法律问题，如：
- 安全隐患：如果门禁系统存在安全隐患，可能导致车辆被盗、损坏或人员伤亡等事故，物业公司可能需要承担相应的赔偿责任。
- 收费问题：如果门禁系统用于收费，但未经相关部门批准或未按照批准的标准收费，那么可能构成违法收费行为。
因此，建议物业公司在设置停车场门禁前，应充分征求业主意见，确保门禁系统的设置合法、合规，并符合相关安全标准。同时，物业公司也应加强对门禁系统的管理和维护，确保其正常运行并保障业主的合法权益。如果你在这方面遇到了具体问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。