如果您从工地拖走了挖机但后来后悔了，想要还回去，您可以按照以下步骤操作：

一、明确悔意并尽快行动

首先，您需要明确自己的悔意，并尽快与工地负责人或挖机所有者取得联系。时间越长，可能产生的法律和经济纠纷就越复杂，所以及时沟通至关重要。

二、与工地负责人或挖机所有者协商

1. 解释情况：诚实地向对方解释您拖走挖机的原因以及现在为何想要还回去。
2. 表达歉意：对于给您和对方带来的不便表示歉意，这有助于缓解紧张气氛。
3. 协商条件：讨论还回挖机的具体条件，包括是否需要支付拖运费、是否需要对挖机进行检查和维修等。

三、处理相关手续

1. 签署协议：如果双方达成一致，建议签署一份书面协议，明确还回挖机的条件、时间、地点等细节，以避免后续纠纷。
2. 办理交接：在还回挖机时，确保双方都在场，并进行详细的交接检查。记录挖机的现状、损坏情况（如果有）以及任何需要特别注意的事项。

四、考虑法律后果

1. 民事责任：如果您在未经允许的情况下拖走了挖机，可能会构成侵权行为，需要承担民事责任。与对方协商并达成和解是避免法律纠纷的最佳途径。
2. 法律责任：如果双方无法协商达成一致，或者您的行为已经构成犯罪（如盗窃），那么您可能需要承担更严重的法律责任。在这种情况下，建议咨询专业律师以获取法律帮助。

五、总结与反思

最后，总结这次经历并反思自己的行为。在未来遇到类似情况时，务必更加谨慎和理智地处理问题，避免给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。

总之，如果您从工地拖走了挖机但后悔了想要还回去，最重要的是及时与对方取得联系并诚实地沟通。通过协商和处理相关手续，您可以尽可能地减少纠纷并恢复双方的关系。