在刑事案件审判阶段，鉴定委托的主体主要是人民法院。以下是对此问题的详细解答：

一、核心结论

刑事案件在审判阶段，若涉及专门性问题需要鉴定，由人民法院决定并委托鉴定机构进行鉴定。

二、法律依据与解释

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定：

   • 为了查明案情，需要解决案件中某些专门性问题的时候，应当指派、聘请有专门知识的人进行鉴定。
   • 在审判阶段，这一职责主要由人民法院承担。

2. 鉴定委托的具体流程：

   • 人民法院在审判过程中，若遇到需要鉴定的问题，会决定并委托具有鉴定资质的机构进行鉴定。
   • 委托鉴定通常采用书面委托形式，明确鉴定目的、要求，并提供必要的案情说明材料和鉴定材料。

3. 鉴定的法律效力：

   • 鉴定机构出具的鉴定意见，将作为人民法院判决案件的重要依据之一。
   • 当事人对鉴定意见有异议的，可以申请补充鉴定或者重新鉴定。

三、特殊情况说明

• 在某些特殊情况下，如案件涉及的技术问题较为复杂，人民法院可能会聘请外部专家或联合科研机构进行鉴定。
• 若案件在侦查或审查起诉阶段已进行过鉴定，但审判阶段发现鉴定意见存在问题，人民法院可以决定重新鉴定。

综上所述，刑事案件审判阶段鉴定委托的主体是人民法院。若您在刑事案件中遇到需要鉴定的问题，或对其他法律问题有疑问，欢迎直接向我咨询。