左转掉头进入辅道车辆碰撞的责任判定需根据具体情况来确定。以下是详细分析：

一. 责任判定原则

1. 掉头车辆的责任：

   • 若掉头车辆在禁止掉头的路段掉头，与辅道车辆发生碰撞，掉头车辆应负主要责任甚至全部责任。因为禁止掉头路段掉头是违法行为，容易引发事故。
   • 若掉头车辆在允许掉头的路段掉头，但未确保安全，如未观察辅道车辆情况或未让辅道车辆先行，导致碰撞，掉头车辆也需承担相应责任。

2. 辅道车辆的责任：

   • 若辅道车辆在进入辅道时未遵守交通规则，如未减速、未观察路况或未让掉头车辆先行，导致碰撞，辅道车辆也需承担一定责任。
   • 若辅道车辆已正常行驶在辅道上，且掉头车辆突然掉头导致碰撞，辅道车辆可能无责任或责任较小。

二. 法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条规定，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，应遵守相关规定，如转弯的机动车让直行的车辆、行人先行等。此条例为责任判定提供了法律依据。

三. 实际案例理解

• 假设一辆掉头车辆在允许掉头的路口掉头，但未观察辅道车辆情况，与正在辅道上正常行驶的车辆发生碰撞。在这种情况下，掉头车辆因未确保安全掉头而需承担主要责任。

我的观点：在左转掉头进入辅道车辆碰撞的事故中，责任判定需综合考虑双方车辆的行为是否符合交通规则，以及事故发生的具体情况。因此，无法一概而论地确定责任归属，需根据具体案件情况进行分析和判定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。