抵押权与质权的优先顺序并非一成不变，而是取决于它们的设立时间、登记情况以及具体的法律规定。一般来说，已登记的抵押权优先于质权，而质权则优先于未登记的抵押权。当两者同时存在时，需根据《中华人民共和国民法典》的相关规定来确定其清偿顺序。
已登记的抵押权优先于质权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第四百一十五条的规定，如果抵押权已依法登记，那么在同一财产上既设立抵押权又设立质权的，拍卖、变卖该财产所得的价款将按照登记的时间先后确定清偿顺序。此时，先登记的抵押权人优先于质权人受偿。
质权优先于未登记的抵押权：
- 如果抵押权未办理登记，那么它就不具有对抗善意第三人的效力。在这种情况下，后设立的质权人（即实际占有质物的人）将优先于未登记的抵押权人受偿。
特殊情况：
- 留置权作为一种特殊的担保物权，其优先顺序通常高于抵押权和质权。债权人合法占有债务人的动产，当债务人不履行到期债务时，留置权人就该动产优先受偿。
在处理涉及抵押权和质权的法律问题时，应首先明确两者的设立时间和登记情况，然后根据相关法律规定来判断和确定它们的清偿顺序。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。