当小孩需要办理落户，而父母不在同一个户口本上时，确实可能需要涉及到委托书的问题。不过，具体是否需要委托书，以及委托书的具体格式和内容，可能会因地区和政策的不同而有所差异。以下是一些一般性的建议和信息：

首先，你需要确认当地公安局或户籍管理部门对于这种情况的具体要求。通常，这些部门会有明确的指南或规定，告诉你需要准备哪些材料，以及这些材料应该如何准备。

如果确实需要委托书，那么通常需要由未到场的一方父母出具。委托书应该明确表明该父母同意小孩落户在另一方的户口本上，并授权到场的一方代为办理相关手续。委托书中应该包含未到场父母的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息，以及明确的授权内容和期限。

对于委托书的具体格式，你可以咨询当地的户籍管理部门或公安局，他们通常会提供模板或样本。你也可以在网上搜索相关的委托书模板，但请务必根据当地的要求进行修改和完善。

此外，除了委托书之外，你可能还需要准备其他的相关材料，如小孩的出生证明、父母的结婚证或离婚证（如果适用）、户口本等。这些材料的具体要求也会因地区和政策的不同而有所差异，所以你需要提前咨询并准备好。

总的来说，办理小孩的落户手续需要仔细了解当地的要求和流程，并准备好所有需要的材料。如果你有任何疑问或不确定的地方，最好及时咨询当地的户籍管理部门或公安局，以确保手续能够顺利办理。