当父母民族不一样，且其中一方无法亲自到场为孩子办理户口登记，需要委托他人代办时，可以按照以下步骤来撰写委托书，并准备相关材料：

委托书撰写指南

标题： 户口登记代办委托书

正文：

本人[委托人姓名]，身份证号码：[委托人身份证号]，因[具体原因，如工作繁忙、身体不适等]，无法亲自前往[具体地点，如XX派出所]为我的孩子[孩子姓名]办理户口登记手续。

现特委托[受委托人姓名]，身份证号码：[受委托人身份证号]，作为我的合法代理人，全权代表我办理孩子的户口登记事宜。受委托人在办理过程中所签署的一切有关文件，我均予以承认，并承担相应的法律责任。

委托事项：

1. 代为提交孩子的出生医学证明、父母一方的居民户口簿、结婚证等相关材料。
2. 代为选择并确认孩子的民族成份（根据父母共同签署的民族成份填报申请书予以确认）。
3. 代为签署户口登记所需的所有文件和表格。
4. 代为领取孩子的户口簿。

委托期限： 自本委托书签署之日起至户口登记手续办理完毕之日止。

委托人声明：

我确认上述委托事项真实无误，并愿意承担由此产生的一切法律后果。

委托人签字： [委托人亲笔签名] 日期： [签署日期]

手印（可选）： [委托人按手印]

准备材料清单

除了上述委托书外，还需要准备以下材料：

1. 孩子的出生医学证明： 这是证明孩子身份和出生情况的重要文件。
2. 父母一方的居民户口簿： 用于证明父母的身份和户籍情况。
3. 结婚证： 证明父母之间的婚姻关系。
4. 父母共同签署的民族成份填报申请书： 如果父母民族成份不相同，需要共同签署此申请书以确认孩子的民族成份。
5. 受委托人的身份证： 用于证明受委托人的身份。

注意事项

1. 委托人必须是直系亲属： 如孩子的爸爸、爷爷奶奶、姥姥姥爷等。
2. 委托书需本人签字按手印： 确保委托书的真实性和有效性。
3. 提前咨询当地派出所： 不同地区的派出所可能有不同的要求和流程，建议提前咨询以获取准确信息。

按照上述指南撰写委托书并准备相关材料后，受委托人就可以携带这些材料前往指定地点为孩子办理户口登记手续了。