关于中止探视权是否需要起诉的问题，我可以明确地告诉您：中止探视权不一定需要通过起诉来实现，但起诉是一种较为正式和权威的方式。

具体分析如下：

1. 协议中止：

   • 双方可以协商达成协议来中止探望权。
   • 这种协议必须符合法律规定，并且不能损害子女的利益。
   • 如果双方能够友好协商并达成一致，那么就可以避免诉讼带来的时间和精力成本。

2. 起诉中止：

   • 如果双方无法达成协议，或者一方拒绝履行协议，那么通常需要向法院起诉。
   • 法院会根据具体情况进行审查和裁决，考量探望权人的行为是否对子女身心健康有不利影响等因素。
   • 如果情况属实，法院会作出中止探望权的裁定。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。同时，该条款也明确指出，父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

注意事项：

• 无论采取哪种方式中止探望权，都应以子女利益为首要考量。
• 如果选择起诉方式，需要收集相关证据来证明探望方的行为确实对子女的身心健康造成了不利影响。
• 法院作出裁定后，各方应尊重裁定结果，避免私自变更或违反。

综上所述，中止探视权并非一定要通过起诉来实现，双方可以首先尝试通过协商达成协议。如果协商无果或一方拒绝履行协议，那么可以选择向法院起诉来寻求解决方案。在整个过程中，都应始终以子女的利益为首要考量。如果您有任何进一步的问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。