公司自行清算期间，是可以更换清算组成员的。具体来说：
- 更换条件：
- 清算组成员有违反法律或者行政法规的行为；
- 清算组成员丧失执业能力或者民事行为能力；
- 清算组成员有严重损害公司或者债权人利益的行为。
在出现上述情形时，公司的债权人、股东或其他利害关系人可以向法院申请更换清算组成员。
更换程序：
- 更换清算组成员的决策通常需由公司股东会或股东大会作出；
- 更换过程应依法通知债权人等相关方，并按照法定程序进行公告等手续，以确保各方的合法权益得到保障；
- 变更清算组成员后，应重新进行公司的清算工作。
法律依据：
- 相关法律法规对于清算组成员的更换条件和程序有明确规定，确保清算过程的合法性和公正性；
- 如果更换过程中存在违法违规行为，可能会引发法律纠纷，因此应严格遵循相关法律法规和公司章程的规定。
综上所述，公司在自行清算期间，若清算组成员存在法定更换情形，是可以进行更换的。但更换过程应严格遵循相关法律法规和公司章程的规定，确保清算工作的顺利进行和各方的合法权益得到保障。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。