清算组成员离职后，原则上需要进行变更，但具体是否需要变更以及变更的程序和要求，需根据清算组的性质、公司章程以及相关法律法规的规定来确定。以下从不同角度进行分析：

一、清算组成员离职对清算工作的影响

清算组成员是负责清算公司财产、处理与清算有关的公司未了结的业务、清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款、清理债权债务、处理公司清偿债务后的剩余财产等工作的核心人员。如果清算组成员离职，可能会对清算工作的连续性和效率产生影响，因此，从保障清算工作顺利进行的角度出发，清算组成员离职后通常需要进行变更。

二、清算组成员变更的法律依据

1. 《公司法》及相关司法解释：虽然《公司法》及其司法解释并未直接规定清算组成员离职后必须变更，但规定了清算组在清算期间应依法履行清算职责。如果清算组成员离职导致清算组无法正常履行职责，那么根据清算工作的实际需要，应当进行变更。
2. 公司章程：公司章程是公司治理的基本文件，其中可能包含关于清算组成员变更的具体规定。如果公司章程中有相关规定，那么清算组成员离职后应按照公司章程的规定进行变更。

三、清算组成员变更的程序

1. 提出变更申请：当清算组成员离职时，应由清算组或相关利益方（如公司股东、债权人等）提出变更申请。
2. 确定新的清算组成员：根据清算工作的需要和公司章程的规定，确定新的清算组成员。新的清算组成员应具备相应的资质和条件，能够胜任清算工作。
3. 办理变更登记：如果清算组是在工商行政管理部门登记备案的，那么在变更清算组成员后，还需要到工商行政管理部门办理变更登记手续，以确保清算组的合法性和有效性。

四、特殊情况下的处理

1. 清算组人数减少但不影响工作：如果清算组成员离职后，清算组的人数虽然减少，但仍然能够正常履行清算职责，且不影响清算工作的连续性和效率，那么可能不需要立即进行变更。但这种情况需要谨慎评估，并确保清算工作的顺利进行。
2. 清算组解散或终止：如果清算组因某种原因（如清算工作完成、清算组解散等）而终止，那么清算组成员的离职自然不需要再进行变更。但在此情况下，应确保清算工作的完整性和合法性，避免因清算组终止而导致的法律风险。

建议：在实际操作中，如果清算组成员离职，建议尽快按照相关法律法规和公司章程的规定进行变更，以确保清算工作的顺利进行。同时，如果对清算组成员变更的程序和要求存在疑问或不确定的情况，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取准确的法律意见和指导。有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出更详细的解答。