针对“维修车辆坠落致人伤亡，谁来承担责任”这一问题，首先我们需要明确的是，这涉及到一个具体的法律责任判定问题，其结论依赖于事故的具体情况、相关法律规定以及各方的行为性质。
若维修过程中发生的事故，且车主无过错：
- 在维修车辆时，如果车主将车辆交由专业的维修店进行维修，并且维修过程中车主并未在场指导或提出具体的维修意见，那么车主通常不需要承担因维修过程中发生的意外而导致的责任。这是因为车主与维修店之间形成了承揽合同关系，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，承揽人在完成工作过程中造成自己损害的，定作人不承担侵权责任，除非定作人对定作、指示或者选任有过错。
维修人员的责任与防护：
- 维修人员在进行维修工作时，应当采取必要的安全防护措施，确保维修过程的安全进行。如果维修人员因未采取适当的安全措施而导致事故发生，那么他们可能需要承担一定的责任。此外，维修人员作为专业人员，应当对维修过程中可能存在的风险有充分的认知，并采取相应的预防措施。
保险公司的责任：
- 在此类事故中，除非事故被认定为交通事故且符合保险合同的赔偿范围，否则保险公司通常不需要承担赔偿责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。而维修过程中的事故往往发生在非道路上，因此不属于交通事故的范畴。
挂靠公司的责任：
- 如果车辆是挂靠在某个公司名下的，那么挂靠公司通常不需要对维修过程中发生的事故承担责任，除非挂靠公司对事故的发生有过错或者与事故有直接的法律关系。
综上所述，维修车辆坠落致人伤亡的责任判定需要根据事故的具体情况、相关法律规定以及各方的行为性质来综合判断。在大多数情况下，如果车主将车辆交由专业的维修店进行维修，并且维修过程中车主并未在场指导或提出具体的维修意见，那么车主通常不需要承担责任。而维修人员则应当采取必要的安全防护措施，确保维修过程的安全进行，否则可能需要承担一定的责任。保险公司和挂靠公司则通常不需要对维修过程中的事故承担责任，除非有特殊情况存在。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议。