国有二级企业通常不具有直接制定因公出国计划的权限。具体分析如下：

一. 权限归属问题

1. 一般规定：根据通常的企业管理架构和权限分配，因公出国计划这类涉及对外交往、费用支出及人员管理的重要事项，往往需要由更高层级的管理机构进行审批和决策。
2. 国有二级企业地位：作为国有企业的下属单位，国有二级企业在管理权限上通常受到上级企业（如一级企业或集团总部）的制约和监督。因此，它们往往不具备直接制定因公出国计划的独立权限。

二. 实际操作流程

1. 申请与审批：在实际操作中，国有二级企业如需安排因公出国活动，通常需要向上级企业提交出国计划申请，包括出国目的、人员构成、行程安排、费用预算等内容。
2. 上级审批：上级企业会对申请进行审查，考虑出国活动的必要性、合规性、经济效益等因素后，作出是否批准的决定。

三. 法律法规依据

• 虽然具体的法律法规可能未直接规定国有二级企业不能制定因公出国计划，但根据《中华人民共和国企业国有资产法》等相关法律法规的精神，国有企业及其下属单位在行使管理权限时，应遵守国家法律法规和上级企业的管理规定。

综上所述，国有二级企业通常不具有直接制定因公出国计划的权限，而是需要向上级企业提交申请并经过审批。这一做法既符合企业管理的一般原则，也体现了对国有企业对外交往活动的规范和管理要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。