危废协议盖公章或合同章都是可以的，具体取决于公司的内部规定和协议的具体要求。以下是对这一问题的详细分析：

1. 公章与合同章的法律效力：

   • 公章是法人权利的象征，代表公司的法人意志，对外具有法律效力。
   • 合同章是专门用于签订合同的印章，同样具有法律效力。在合同签订过程中，合同章可以代表公司表达意愿，并承担由此产生的法律后果。

2. 危废协议的要求：

   • 危废协议作为一份具有法律约束力的文件，需要双方意思表示真实，并符合相关法律法规的规定。
   • 在危废协议上盖章，是表明双方对协议内容认可并愿意承担相应责任的重要方式。

3. 盖章的选择：

   • 如果公司内部规定或协议中明确要求使用公章，则应使用公章。
   • 如果公司内部规定或协议中允许使用合同章，或者没有明确规定必须使用公章，那么使用合同章也是合法的。

4. 注意事项：

   • 无论选择公章还是合同章，都应确保印章的真实性和合法性。
   • 在盖章前，应仔细审查协议内容，确保双方权利义务明确，避免后续产生纠纷。

综上所述，危废协议盖公章或合同章都是可以的，但应根据公司内部规定和协议的具体要求来选择。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。