首先，我们需要明确一点：无论孩子的年龄大小，父母与孩子之间都应该保持相互尊重和理解的关系。现在，针对你提出的问题“父母管教满18岁男孩先动手后遭孩子打骂可以原谅吗”，我从法律和家庭关系的角度给出以下分析：
从法律角度看：
成年人责任：满18岁的男孩已经具备完全民事行为能力，他应当对自己的行为负责。如果他对父母进行了打骂，这种行为在法律上可能构成对父母的侵权，甚至可能触犯刑法中的相关规定，如虐待罪或故意伤害罪（根据具体情节和伤害程度而定）。
正当防卫与互殴：在法律上，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。如果父母在管教过程中先动手，且行为过激，孩子出于自卫目的进行反击，这可能涉及正当防卫的判定。但需要注意的是，正当防卫有严格的判定标准，且双方的行为很容易被视为互殴。互殴则是指双方或多方在主观上均具有侵害对方身体权、健康权的故意，并实施了侵害对方身体权、健康权的行为。在互殴的情况下，双方都可能面临法律责任。
从家庭关系角度看：
沟通与理解：家庭关系中的冲突往往源于沟通不畅和理解不足。父母在管教孩子时，应当注重沟通方式，尊重孩子的个性和意见，避免采取过激或暴力的手段。同时，孩子也应当理解父母的良苦用心，尊重父母的权威和付出。
原谅与和解：在家庭关系中，原谅与和解是非常重要的。如果双方都能够认识到自己的错误，并愿意为了家庭和谐而做出改变，那么原谅是可以考虑的。但原谅并不意味着对错误行为的纵容或忽视，而是基于相互理解和包容的基础上，共同寻求解决问题的办法。
综上所述，对于“父母管教满18岁男孩先动手后遭孩子打骂可以原谅吗”的问题，并没有一个简单的答案。它涉及到法律、家庭关系、沟通方式等多个方面。在法律上，双方的行为都可能面临法律责任；在家庭关系上，原谅与和解需要基于相互理解和包容的基础上。因此，我建议双方首先进行深入的沟通和反思，寻求解决问题的办法，并在必要时咨询专业的法律或心理咨询机构。