父母在立遗嘱时，并不是一定要加上残疾子女的名字。遗嘱的设立和分配主要遵循的是遗嘱人的真实意愿，同时也要符合法律的相关规定。

首先，从法律的角度来看，《民法典》中并未规定遗嘱中必须包含残疾子女的份额或必须加上残疾子女的名字。遗嘱人可以根据自己的意愿，自由地处分自己的财产，包括决定遗产的分配方式和比例。

其次，从实际操作的层面来说，如果父母希望确保残疾子女在遗产分配中得到适当的照顾，他们可以在遗嘱中明确指定残疾子女应得的遗产份额或具体的财产项目。这样做不仅可以体现父母对残疾子女的关爱和照顾，也有助于避免未来可能出现的家庭财产纠纷。

然而，如果父母在遗嘱中没有特别指定残疾子女的份额，那么在遗产分配时，残疾子女将与其他继承人按照法定的继承顺序和份额来共同分配遗产。在这种情况下，如果残疾子女因为身体或智力上的障碍而无法独立生活或维护自己的权益，那么其他继承人或相关机构可能需要承担起更多的照顾和监护责任。

综上所述，父母在立遗嘱时是否加上残疾子女的名字，主要取决于他们的真实意愿和家庭的实际情况。如果他们希望确保残疾子女在遗产分配中得到适当的照顾，那么可以在遗嘱中明确指定相关的份额或财产项目。如果他们没有特别的意愿或考虑，那么残疾子女将按照法定的继承顺序和份额来参与遗产的分配。