针对您提出的问题，关于在家门口发现婴儿并收养，是否犯法，这主要取决于收养过程是否符合国家相关的法律法规。以下是对此问题的详细解答：

首先，需要明确的是，发现弃婴或儿童后，任何单位和个人都应立即向当地公安部门报案，并协助做好报案登记。这是为了确保婴儿的安全，并启动寻找其生父母或其他监护人的程序。公安部门会立案查找，如果在一定时间内查找不到生父母或其他监护人，会依法出具捡拾弃婴的证明，并将婴儿移交当地政府民政部门或社会福利机构抚养。

接下来，如果您有意收养这个婴儿，需要按照合法的收养程序进行。根据《中国公民收养子女登记办法》，收养查找不到生父母的弃婴、儿童，需要在弃婴和儿童发现地的收养登记机关办理登记。收养人需要提交一系列证件和证明材料，包括但不限于收养申请书、收养人的居民户口簿和居民身份证、收养人所在单位或村（居）民委员会出具的证明、县级以上医疗机构出具的身体健康检查证明，以及公安机关出具的捡拾弃婴、儿童报案的证明等。

重要的是，私自抱养或转送弃婴是违法的。任何单位和个人都无权将捡拾的弃婴转送他人或私自抱养，而必须通过合法的收养程序来确立收养关系。如果违反这一规定，可能会面临法律后果。

综上所述，如果您在家门口发现婴儿并希望收养，必须遵循合法的收养程序，并首先向当地公安部门报案。私自收养或转送是违法的，不仅可能侵犯婴儿的合法权益，也可能给您自己带来法律风险。因此，请务必按照法律法规的要求行事，确保收养过程的合法性和正当性。