卖车协议中未写明身份证号码，并不必然导致合同无效。根据合同法的相关规定，一份有效的汽车买卖合同应主要包含当事人姓名或名称、住所、汽车的基本信息（例如品牌、型号、车架号等）、价款、履行期限、地点和方式、违约责任以及解决争议的方法等关键条款。只要这些要素齐全，且合同内容真实、合法，不违反法律法规的强制性规定，那么合同通常是有效的。

然而，尽管身份证号码不是汽车买卖合同的绝对必备条款，但在合同中写明身份证号码确实具有诸多好处。身份证号码是确认合同主体身份的重要依据，能够更准确地识别买卖双方的身份，有助于在发生纠纷时加快处理流程，避免身份混淆，增强合同的安全性和可追溯性。同时，它也是后续联系和维权的重要依据，对于保护双方的合法权益具有重要意义。

因此，在签订卖车协议时，建议买卖双方尽量填写完整的个人信息，包括身份证号码。这样做不仅符合合同规范和实践要求，还能更好地保障双方的权益，确保合同的法律效力。如果协议中未写明身份证号码，而双方对合同内容无异议且已实际履行，那么该合同仍然是有效的。但为了确保交易的公平、公正和合法性，以及更好地保护双方的权益，建议在未来的交易中尽量完善个人信息，包括身份证号码的填写。