未成年打唇钉确实需要父母同意。具体分析如下：

1. 从法律角度来看：

   • 未成年人通常指的是未满18周岁的公民。根据相关法律法规，未成年人在进行某些涉及身体健康、人身自由等方面的行为时，需要得到其法定监护人（通常是父母）的同意或陪同。
   • 打唇钉作为一种对身体进行修饰的行为，虽然不属于医疗行为，但显然会对未成年人的身体造成一定影响。因此，从保护未成年人身心健康的角度出发，进行此类行为时应当得到父母的同意。

2. 从实际情况考虑：

   • 未成年人往往缺乏足够的判断力和自我保护能力。打唇钉不仅可能引发感染、疼痛等身体健康问题，还可能对未成年人的心理发展产生不良影响。
   • 父母作为未成年人的法定监护人，有责任和义务关注并保护子女的身心健康。因此，在进行打唇钉等类似行为前，征得父母的同意是必要的。

综上所述，未成年打唇钉确实需要得到父母的同意。这不仅是对未成年人身心健康的保护，也是法律对未成年人权益的保障。如果你或你身边的人有此类需求，请务必在征得父母同意后再进行。