公司如果成立的目的是为了从事犯罪活动，被查后是会面临注销的。下面我将从法律角度详细解释这一结论。

首先，根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司必须遵守法律、行政法规，遵守社会公德、商业道德，诚实守信，接受政府和社会公众的监督，承担社会责任。如果公司成立的目的或实际行为违反了这些基本原则，尤其是涉及犯罪活动，那么公司将面临严重的法律后果。

具体来说，如果公司被查明存在犯罪活动，如诈骗、非法集资、走私等，不仅公司的法定代表人、直接责任人员会面临刑事责任的追究，公司本身也可能因为涉及犯罪而被相关部门依法吊销营业执照，即注销公司。此外，公司还可能面临罚款、没收违法所得等行政处罚。

在实践中，相关部门在查处公司犯罪活动时，会严格依法办事，确保公正、公平。一旦公司被查明存在犯罪行为，注销公司将是必然的法律后果之一。

因此，我强烈建议所有公司在经营过程中务必遵守法律法规，不要触碰法律红线。如果公司面临法律问题或疑虑，应及时咨询专业律师，以确保公司的合法合规运营。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。