货物滞留在工厂，工厂在某些情况下是可以收取滞留费的。但这一费用的收取并非随意，而是需要基于一定的法律或合同依据。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合同依据：

   • 如果工厂与货主之间签订了书面合同，并且合同中明确规定了货物滞留时可以收取滞留费及其计算方式，那么工厂在货物滞留时按照合同约定收取滞留费是合法的。
   • 合同中的滞留费条款应当明确、具体，包括滞留费的计算标准、支付方式、支付时间等，以避免后续产生争议。

2. 法律依据：

   • 在没有合同明确约定的情况下，工厂收取滞留费可能需要依据相关的法律法规。然而，目前我国法律并未直接规定货物滞留时可以收取滞留费，因此工厂在这种情况下收取滞留费需要谨慎。
   • 如果工厂认为货物滞留给其造成了实际损失，可以依据《民法典》中关于侵权责任或不当得利的规定，向货主主张赔偿或返还相关费用。但这需要工厂提供充分的证据证明其损失，并且需要通过法律程序来主张权益。

3. 实践中的考虑：

   • 在实践中，工厂在收取滞留费时应当考虑货物滞留的原因、滞留时间、工厂的实际损失等因素，并合理确定滞留费的金额。
   • 同时，工厂应当与货主进行充分沟通，协商解决滞留费问题，避免因此产生不必要的纠纷。

综上所述，货物滞留在工厂时，工厂是否可以收取滞留费需要根据具体情况来判断。如果合同中有明确约定，工厂可以按照合同约定收取滞留费；如果没有合同约定或法律依据，工厂在收取滞留费时需要谨慎，并考虑通过法律程序来主张权益。如果您在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。