公司为大股东担保，全体股东签决议是可以的，但需确保决议的合法性和合规性。
首先，根据《公司法》的相关规定，公司为他人提供担保，特别是为股东或实际控制人提供担保时，需要经过严格的决策程序。具体来说，这样的担保行为必须经过股东会或股东大会的决议，并且与被担保的股东或实际控制人有关联的股东需要回避表决，以确保决策的公正性。
在这个问题中，如果公司计划为大股东提供担保，并且已经获得了全体股东的签名决议，那么从形式上看，这个决议是符合《公司法》关于担保决策程序的基本要求的。然而，还需要进一步考虑以下几个因素来确保决议的合法性和合规性：
公司章程的规定：公司章程是公司内部的“宪法”，它可能对公司担保的决策机构、程序及限额等作出特别规定。因此，在作出担保决议前，必须仔细审查公司章程，确保决议符合章程的规定。
被担保人的风险评估：公司在进行担保前，应该对被担保人的资产状况、信用等级等进行全面而深入的评估，以降低因被担保人无法清偿债务而承担连带责任的风险。对于大股东来说，这一步骤同样重要，因为大股东的财务状况和信用状况直接影响到公司的担保风险。
决策程序的合规性：除了满足《公司法》的基本要求外，担保决策还需要严格遵守公司章程和其他相关法律法规的规定。例如，如果公司是上市公司，那么还需要考虑证监会等监管机构对上市公司担保行为的特殊规定。
综上所述，公司为大股东担保并获得全体股东签名决议是可以的，但前提是必须确保决议的合法性和合规性。这包括遵守《公司法》和相关法律法规的规定、符合公司章程的要求以及进行充分的被担保人风险评估。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。