在中国，上市公司、非上市公众公司以及特定的金融机构（如商业银行、保险公司、证券公司）必须设立独立董事。以下是对这些公司类型以及独立董事设立要求的详细解释：
上市公司：
- 根据《中华人民共和国公司法》《上市公司独立董事规则》及《关于在上市公司建立独立董事制度的指导意见》，上市公司应当设立独立董事，且独立董事人数不得少于董事会成员的三分之一。这一制度旨在增强公司决策的科学性和公正性，保护中小股东利益。
非上市公众公司：
- 非上市公众公司指的是股票向特定对象发行或转让导致股东累计超过200人，或股票公开转让但未在证券交易所上市的股份有限公司。依据《非上市公众公司监督管理办法》，这类公司也需设置独立董事，以在公司治理中发挥监督制衡作用。
金融机构：
- 商业银行：中国银保监会规定商业银行应建立独立董事制度，以加强风险管理、关联交易控制及财务监督。
- 保险公司：由于保险公司涉及众多投保人利益，其经营稳定性至关重要，因此需设立独立董事，加强对公司战略规划、风险管理、信息披露等方面的监督。
- 证券公司：证券公司在证券市场中扮演关键角色，其业务活动的合规性和稳健性对市场秩序和投资者权益有重大影响，故需设立独立董事对业务经营、内部控制、合规管理等进行监督。
对于其他类型的公司，如非上市的股份有限公司和有限责任公司，法规并未强制要求设立独立董事。这些公司可根据自身情况和需求，自主决定是否设立独立董事以优化公司治理结构。若您有更多关于公司设立独立董事的问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。