公司对外担保需要的决议主要依据公司的组织形式以及担保的具体情形来确定。以下是对不同情形下的详细解答：

一、有限责任公司

对于有限责任公司而言，根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司向其他企业投资或者为他人提供担保，需要依照公司章程的规定，由董事会或者股东会、股东大会作出决议。具体来说：

1. 一般原则：若公司章程有明确规定担保决策机构（董事会或股东会、股东大会），则按章程规定执行。若章程未明确，则需根据公司治理结构和实际情况判断。
2. 特殊情况：当公司为公司股东或实际控制人提供担保时，必须经股东会或股东大会决议，且被担保方及其控制的股东不得参与表决，以确保决策的公正性。

二、担保公司

对于专业的担保公司，其对外提供担保时，同样需要遵循严格的法律程序和公司章程规定。具体来说：

1. 担保决议的必要性：担保公司必须依照公司章程的规定，由董事会或者股东会、股东大会作出决议。
2. 决策机构和程序：决策机构可能是董事会，也可能是股东会或股东大会，具体取决于公司章程和担保的金额、性质等因素。决策程序应严格遵守公司章程规定的程序。
3. 特殊情况下的回避制度：如为公司股东或实际控制人提供担保，需遵循回避制度，确保决策的公正性。

综上所述，公司对外担保时，首先需要查看公司章程对于对外担保的决策机构是如何约定的，从而确定具体的操作程序。无论是有限责任公司还是担保公司，都应严格遵守相关法律法规和公司章程的规定，确保担保行为的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。