损害公司利益纠纷公司起诉确实需要前置程序。具体来说：

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，当公司的合法权益受到不法侵害，而公司却怠于通过诉讼追究公司机关人员责任时，符合法定条件的股东可以以自己的名义为公司利益对侵害人提起诉讼。但在此之前，股东通常需要先书面请求公司有关机关（如董事会或监事会）向人民法院提起诉讼，这是股东提起代表诉讼的前置程序。如果公司内部机构在合理期限内未采取行动，或者情况紧急、不立即提起诉讼将会使公司利益受到难以弥补的损害，那么股东可以自行提起诉讼。

这一前置程序的设置，旨在保护公司和股东的利益，防止公司管理层的不当行为，并确保在提起诉讼前，公司内部已经尽力通过内部机制解决纠纷。

因此，在损害公司利益纠纷中，公司若欲起诉，应先考虑是否满足股东代表诉讼的前置程序要求。若满足，则可依法提起诉讼；若不满足，则需进一步考虑其他法律途径或措施来维护公司利益。