在发生轻微剐蹭到货拉拉车辆后离开现场，你可能面临法律责任和相应的后果。
首先，从法律角度来看，轻微剐蹭属于交通事故的一种，即使事故较小，驾驶员也有义务立即停车，检查事故情况，并与对方驾驶员交换信息，包括姓名、联系方式、车辆信息等。这是《中华人民共和国道路交通安全法》所规定的驾驶员在发生交通事故后应尽的基本义务。
如果你已经离开现场：
- 你应尽快主动联系警方，报告事故情况，并说明自己离开现场的原因。
- 同时，你也应尝试联系货拉拉车辆的驾驶员，协商处理事故赔偿事宜。
- 根据事故的具体情况，你可能需要承担车辆维修费用、停运损失等赔偿责任。
如果你未离开现场，但未能与对方驾驶员达成一致：
- 你应配合警方进行事故调查，提供相关信息和证据。
- 在警方调解下，尝试与对方驾驶员协商处理事故赔偿事宜。
- 如果协商不成，你可以通过法律途径解决争议，例如提起民事诉讼。
法律后果：
- 如果你在发生事故后离开现场且未报告警方，你可能面临行政处罚，如罚款、扣分等。
- 在某些情况下，如果你的行为被认定为逃逸，还可能面临更严重的法律后果，包括吊销驾驶证、拘留等。
- 此外，你还需要承担因事故造成的经济损失和赔偿责任。
综上所述，发生轻微剐蹭到货拉拉车辆后离开现场是不明智的行为。你应尽快采取措施，主动报告事故、联系对方驾驶员，并承担相应的法律责任。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。