这个问题涉及家庭财产关系与法律义务，拿了父母3000元是否需要还回去，主要取决于父母的意愿以及当时的约定。

一. 父母的意愿

• 如果父母在给予你这3000元时，明确表示是借款，那么你需要按照约定归还。这是因为，即使在家庭关系中，明确的借贷关系仍然受到法律的保护，你有义务按照约定偿还借款。
• 如果父母在给予你这3000元时，表示是赠与，那么你就不需要归还。赠与是法律上的一种行为，一旦赠与完成，赠与物（在这里是3000元）的所有权就转移给了你，父母无权再要求你归还。

二. 当时的约定

• 如果有书面的借条或者口头的明确约定，表明这3000元是借款，那么你需要按照约定归还。书面借条或者明确的口头约定，都是法律上认可的证据，可以证明借贷关系的存在。
• 如果没有明确的约定，或者约定不明确，那么就需要根据父母的意愿以及家庭的习惯、风俗等因素来判断。在这种情况下，最好的做法是与父母进行沟通，明确他们的意愿，然后按照他们的意愿来处理这3000元。

我的观点：在法律上，你是否需要归还这3000元，主要取决于父母的意愿以及当时的约定。因此，我建议你先与父母进行沟通，明确他们的意愿和当时的约定情况，然后根据这些情况来做出决定。如果父母要求你归还，那么你应该按照约定归还借款；如果父母表示是赠与，那么你就不需要归还。如有进一步需要，您可以继续咨询我。