乡道停车是否违规，需根据具体情况判断。主要考虑是否有禁停标志、是否妨碍交通及是否存在合法停车区域等因素。以下是对不同情况的详细分析：

1. 构成违规停车的情况：

   • 设有禁停标志、标线：若乡道上设置了明显的禁止停车标志、标线，如红圈白底中间一道红杠的禁令标志、黄色实线等，在这些路段停车即属于违规停车。驾驶人应严格遵守交通标志指示，不得在禁停区域停车。
   • 妨碍其他车辆、行人通行：即使乡道未设置禁停标志，若停车行为导致其他车辆无法正常行驶或行人通行受阻，如停在狭窄路口影响转弯、占据村民出行通道等，也可能被认定为违规停车。此行为违反了“不得妨碍其他车辆和行人通行”的法律要求。

2. 不构成违规停车的情况：

   • 划定的合法停车区域：若乡道周边设有专门的停车区域，如停车场、停车位等，且这些区域符合停车规范，则在此停车不属于违规停车。驾驶人应优先选择这些合法停车区域进行停车。
   • 紧急避险等特殊情况：在遇到车辆故障、驾驶人突发疾病等紧急情况下，为避险或处理紧急事务而在乡道上临时停车，通常不会被认定为违规停车。但驾驶人应尽可能采取措施减少对其他车辆和行人的影响，如设置警示标志以提醒过往车辆和行人注意。

综上所述，乡道停车是否违规需综合考虑多种因素。驾驶人在乡道上行驶时，应密切关注路边的交通标志和路况信息，合理规划行程和停车位置。在无明确禁停标志且不影响交通的情况下，虽可停车，但仍需谨慎考虑是否可能妨碍到其他车辆或行人的正常通行。为避免不必要的麻烦和法律风险，建议驾驶人咨询当地交通管理部门或直接向我提问以获取更具体、准确的停车指导。