关于公司大车在高速路轮胎自燃司机是否需要承担责任的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
一、结论前置
一般情况下，如果公司大车在高速路上轮胎自燃，且司机在驾驶过程中没有违反交通法规或存在其他过错行为，那么司机通常不需要承担个人责任。责任更多地会涉及车辆所有者、管理者或保险公司。
二、详细分析
司机责任判断：
- 司机在驾驶过程中应遵守交通法规，确保车辆安全行驶。如果轮胎自燃是由于司机操作不当、疏忽大意或违反交通法规导致的，那么司机可能需要承担一定的责任。
- 然而，如果轮胎自燃是由于车辆本身的质量问题、老化、磨损等自然原因造成的，且司机在驾驶过程中没有过错，那么司机通常不需要承担责任。
车辆所有者/管理者责任：
- 车辆所有者或管理者有责任确保车辆处于良好状态，定期进行维护和检查，以预防类似自燃事件的发生。
- 如果车辆自燃是由于车辆所有者或管理者未尽到维护义务导致的，那么他们可能需要承担相应的责任。
保险公司责任：
- 如果车辆购买了相关保险（如车辆损失险、第三者责任险等），且自燃事件符合保险条款的赔付范围，那么保险公司可能需要承担赔付责任。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，交通事故的责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。
- 在轮胎自燃的情况下，如果司机没有过错行为，那么通常不需要承担个人责任。
三、建议与行动
事故处理：
- 在发生轮胎自燃事故后，司机应立即停车并采取必要的安全措施，如设置警示标志、疏散乘客等。
- 同时，司机应及时报警并通知车辆所有者或管理者，以便他们协助处理后续事宜。
责任追究：
- 如果事故涉及其他方（如车辆所有者、管理者、保险公司等），司机可以积极与他们沟通协商，明确责任划分和赔付事宜。
- 在必要时，司机可以寻求专业律师的帮助来维护自己的合法权益。
预防措施：
- 车辆所有者或管理者应加强对车辆的维护和检查，确保车辆处于良好状态。
- 司机在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意车辆的运行状况，及时发现并处理潜在的安全隐患。
综上所述，公司大车在高速路轮胎自燃时，司机是否需要承担责任主要取决于事故的具体情况和司机的行为。在大多数情况下，如果司机没有过错行为，那么通常不需要承担个人责任。然而，为了确保自己的权益得到保障，司机在事故发生后应积极处理并寻求必要的法律帮助。