上市公司在特定情况下需要设立职工董事。具体来说：

1. 职工董事制度的背景：

   • 职工董事制度最早是针对国有企业的特殊要求。1993年，《公司法》首次提出了职工董事的概念，明确指出国有企业或国有投资主体投资设立的有限责任公司的董事会成员中应当有公司职工代表。
   • 2018年修订的《公司法》进一步提出，其他有限责任公司和股份有限责任公司董事会中可以有公司职工代表。

2. 上市公司的特殊规定：

   • 根据最新的公司章程指引和证监会的相关规定，上市公司和拟IPO公司需要在2026年1月1日前，于公司章程中明确规定在董事会中设立审计委员会，并且该审计委员会将行使《公司法》所规定的监事会的职权，同时公司不再设立监事会或者监事。
   • 这意味着上市公司必须按照最新的规定完成董事会的改选，其中必须要有对应的职工董事，特别是对于员工人数超过300人的公司。

3. 职工董事的任职资格和人选：

   • 职工董事需要与公司建立劳动关系，并要符合《公司法》中对于董监高任职资格的一般要求。
   • 职工董事应维护职工利益、代表职工反映需求，具备群众基础，熟悉公司经营，以及遵纪守法、品行端正等要求。

4. 职工董事的选聘程序：

   • 职工董事须由职工代表大会（职代会）、职工大会或其他形式民主选举产生。
   • 选举过程应确保公正、透明，并履行相关手续和备案程序。

综上所述，上市公司在特定情况下，特别是员工人数超过一定规模时，需要设立职工董事以符合相关法规和公司章程的要求。如果您有具体的法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。