带孩子一起移民，年龄限制是按照实际年龄来计算的，不是依据公证书上的年龄。如果孩子已经20岁了，那么从年龄上来看，是来得及在达到年龄限制之前办理移民手续的。

具体来说，许多国家的移民政策对于随行子女的年龄有明确的限制，通常是要求在实际年龄未满21周岁时提出移民申请。这一规定是基于实际年龄，而非公证书或其他文件上记载的年龄。因此，在确定是否符合移民条件时，应以孩子的实际年龄为准。

不过，值得注意的是，移民申请涉及多个方面和流程，包括准备申请材料、提交申请、等待审批等。这些流程可能需要一定的时间，因此建议尽早开始准备，以确保在孩子年龄达标之前顺利完成移民申请。

此外，不同国家的移民政策可能有所不同，对于随行子女的年龄限制也可能存在差异。因此，在具体操作前，建议仔细了解目标国家的移民政策，并咨询专业的移民顾问或律师，以确保申请过程的顺利进行。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。