对方公司有债务纠纷时，是否可以解除合同，需视具体情况而定。以下是对不同情况的详细分析：

1. 构成根本违约可解除：

   • 如果对方公司欠付的是与合同直接相关的金钱债务，如货款，且在经过合理催告后仍未履行，这通常会被视为根本违约。在这种情况下，债权人（即你的公司）可以根据相关法律规定，行使法定解除权来解除合同。
   • 举例：假设你的公司与小李公司签订了一份货物买卖合同，约定小李公司在收货后一个月内付款。然而，付款期限届满后，小李公司却迟迟未支付货款。经过多次催款仍无结果，此时你的公司就可以认为小李公司的行为构成了根本违约，并有权解除合同。

2. 未达根本违约不能随意解除：

   • 如果对方公司欠付的债务不是与合同直接相关的金钱债务，或者虽然欠付的是合同相关的金钱债务，但尚未严重到构成根本违约的程度，那么通常不能仅仅因为这个原因就解除合同。
   • 在这种情况下，解除合同前需要谨慎考虑，并保存好对方公司欠钱的证据，如合同、对账单、催款记录等。同时，解除合同时要按照法定程序通知对方，并妥善处理后续事宜，如要求对方公司承担违约责任、赔偿损失等。

3. 其他法定解除情形：

   • 除了上述根本违约的情况外，还存在其他法定解除合同的情形。例如，因不可抗力致使合同目的无法实现，或者一方当事人以欺诈、胁迫等手段迫使对方订立合同等。在这些情况下，受损害方也有权行使撤销权或解除权来解除合同。

综上所述，对方公司有债务纠纷时是否可以解除合同，需要根据具体情况来判断。如果构成根本违约或其他法定解除情形，那么你的公司有权解除合同。但在解除合同前，请务必保存好相关证据，并按照法定程序进行操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。