此案例应判定为不当得利。我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 继承权的法律规定

1. 法定继承顺序：根据《民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在此案例中，父母死亡后，其子女应作为第一顺序继承人继承财产，而姑姑作为第二顺序继承人，在子女存在的情况下，无权继承。

2. 继承权的行使：继承开始后，继承人应依法行使继承权，处理遗产。若继承人未表示放弃继承，则视为接受继承。此案例中，若子女未表示放弃继承，则他们应依法继承父母的财产。

二. 不当得利的法律规定

1. 不当得利的定义：根据《民法典》第九百八十五条，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。在此案例中，姑姑取走了本应由子女继承的财产，没有法律根据，构成了不当得利。

2. 不当得利的返还：得利人应返还因不当得利取得的财产及孳息。若得利人知道或应当知道取得的利益没有法律根据，受损失的人还可以请求得利人依法赔偿损失。

三. 案例分析

• 继承权与不当得利的冲突：在此案例中，子女作为第一顺序继承人，依法享有继承权。而姑姑取走财产的行为，侵犯了子女的继承权，构成了不当得利。
• 法律后果：因此，姑姑应依法返还取走的财产及孳息，并可能因知道或应当知道取得利益没有法律根据而承担赔偿损失的责任。

综上所述，此案例应判定为不当得利。姑姑取走父母死亡后的财产，没有法律根据，侵犯了子女的继承权。我建议子女依法向姑姑主张返还财产及孳息，并可根据情况要求赔偿损失。如有进一步需要，您可以继续咨询我。