对于过了诉讼时效的债务如何要回，这确实是一个需要细致考虑的问题。以下是一些建议，希望能帮助您更好地处理这类情况：
一、理解诉讼时效的概念
诉讼时效是指权利人在法定期间内不行使权利，义务人便享有抗辩权，从而导致权利人无法胜诉的法律制度。一旦诉讼时效届满，债权人的胜诉权将消灭，但起诉权和实体权利并不丧失。
二、与债务人协商
友好沟通：首先，您可以尝试与债务人进行友好沟通，说明您希望其能主动履行债务。通过协商，双方可以达成新的还款协议，明确还款金额、时间等要素，并以书面形式固定下来。这样的协议具有法律效力，可以重新计算诉讼时效。
提供激励：在协商过程中，您可以考虑给予债务人一定的激励，如减免部分利息或债务，以促进其履行还款义务。
三、利用法律手段
起诉权利：即使诉讼时效已经届满，您仍然有权向法院起诉。法院会受理这类案件，但在审理过程中，如果债务人提出诉讼时效抗辩且查证属实，法院可能会判决驳回您的诉讼请求。然而，如果债务人未提出诉讼时效抗辩，或者您能提供证据证明存在诉讼时效中断、中止等情形，法院仍可能支持您的诉求。
收集证据：在起诉前，务必收集并整理好相关证据，如催款函、短信记录、转账凭证等，以证明您在诉讼时效期间内曾向债务人主张过权利，或者债务人曾同意履行义务。这些证据对于恢复您的胜诉权至关重要。
四、其他途径
书面催款函：您可以通过发送书面催款函的方式向债务人主张权利，并要求其签字确认。这样的催款函不仅可以作为您主张权利的证据，还可能促使债务人主动履行债务。
寻求专业帮助：如果您在处理这类问题时感到困惑或无力应对，可以考虑寻求专业律师或法律机构的帮助。他们拥有丰富的经验和专业知识，能够为您提供更具体、更有效的解决方案。
五、注意事项
保留凭证：在协商或起诉过程中，务必保留好所有相关的凭证和证据，以防后续出现纠纷。
及时行动：虽然诉讼时效已经届满，但您仍应尽快采取行动，以避免债务进一步恶化或错过其他可能的解决方案。
综上所述，过了诉讼时效的债务要回确实有一定的难度，但通过协商、法律手段和其他途径的结合使用，您仍有可能实现债权。关键在于收集并整理好相关证据，以及根据实际情况制定合适的解决方案。