结论：过了诉讼时效并不意味着钱完全无法要回，可通过与对方协商、促使对方自愿履行、利用诉讼时效中断或重新确认债务等方式尝试要回钱款。以下为具体情况分析：

1. 与对方协商
   • 协商还款计划：主动与债务人进行友好沟通，说明目前的经济状况以及希望对方还款的意愿。可以提出一个合理的还款计划，例如分期还款，明确每期还款的金额和时间节点。这种方式基于双方的自愿和互谅互让，如果债务人同意，双方可以签订书面的还款协议，以保障还款计划的执行。
   • 达成和解协议：在协商过程中，双方可以就债务的金额、还款方式、还款期限等事项进行全面的协商，并达成和解协议。和解协议具有合同效力，一旦债务人违反协议约定，债权人可以依据和解协议向法院提起诉讼，要求债务人履行还款义务。不过，在诉讼中债务人可能会提出诉讼时效抗辩，但和解协议的签订本身可以视为债务人对债务的重新确认，在一定程度上可以对抗诉讼时效抗辩。
2. 促使对方自愿履行
   • 道德劝说：从道德和情理的角度出发，向债务人说明按时还款是一种诚信的行为，不还款会对债权人的生活造成困难，同时也会损害债务人自身的信誉。通过这种方式，唤起债务人的道德感和责任感，促使其自愿履行还款义务。
   • 施加一定压力：在合法合规的前提下，通过合理的方式向债务人施加一定的压力，促使其还款。例如，向债务人的亲友说明情况，请求他们协助劝说债务人还款；或者向债务人所在单位反映情况，但要注意方式方法，避免侵犯债务人的合法权益。如果债务人自愿履行还款义务，即使诉讼时效已过，债务人也不能以诉讼时效期间届满为由反悔。
3. 利用诉讼时效中断或重新确认债务
   • 诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，如果存在法定事由，如债权人向债务人提出履行请求、债务人同意履行义务等，会导致诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。虽然原诉讼时效已经届满，但如果能够证明在诉讼时效届满后，债务人又作出了同意履行债务的意思表示，例如债务人在债权人催款时明确表示愿意还款，或者签订了还款承诺书等，可以视为诉讼时效重新起算，此时债权人仍然可以向法院提起诉讼，要求债务人还款。
   • 重新确认债务：债务人通过书面形式重新确认债务，是对原债务的承认和接受，表明其愿意继续履行还款义务。这种重新确认债务的行为可以产生诉讼时效重新计算的法律效果。例如，债务人向债权人出具欠条，明确表示愿意偿还欠款，或者签订债务确认书等，都属于重新确认债务的情形。债权人可以凭借这些书面证据向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。