保证人在保证期间届满后明确承诺会还款的意思表示，构成了一个新的债务承担行为。这一行为具有明确的法律效力，对债权人、债务人及担保人自身均产生重要影响。以下是对该意思表示性质的详细分析：

1. 法律性质：

   • 担保期限届满后，担保人原本的担保责任原则上已解除。但此时担保人若明确表示愿意继续承担还款责任，则这一行为不再属于原担保合同的延续，而是构成了一个新的债务承担或自愿加入债务的法律关系。

2. 法律效力：

   • 对债权人的影响：担保人新的还款承诺使债权人重新获得了向担保人主张还款的权利，增强了债权的保障。债权人可以依据此承诺要求担保人履行还款义务。
   • 对债务人的影响：尽管担保期限已过，但由于担保人的新承诺，债务人并未完全免除相关责任。若担保人实际履行了还款义务，且符合法定条件，担保人可能对债务人享有追偿权。
   • 对担保人自身的影响：担保人作出承诺后，即承担了按照承诺还款的义务。如不履行，担保人将面临法律追责，包括被债权人起诉等风险，且不能以担保期限届满为由抗辩。

3. 证据与形式要求：

   • 为确保承诺的法律效力及减少未来纠纷，担保人的还款承诺应以书面形式明确记录，如签订新的还款协议或承诺书，并详细列明还款的金额、方式、时间等关键条款。
   • 债权人应妥善保存所有与担保人承诺相关的证据，包括但不限于书面文件、电子数据等，以备不时之需。

综上所述，保证人在保证期间届满后明确承诺会还款的意思表示，构成了一个新的债务承担行为，具有明确的法律效力。为确保双方权益，该承诺应详细记录并以书面形式固定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。